Autonomer Weingartentraktor

 

 

 

Pflanzenklassifizierung - Beikrauterkennung

 

 

 

Pflanzenreihenerkennung - Visualisierung

 

 

 

Hinderniserkennung (Stereovision), SLAM, autonome Pflanzenzählung

 

 

 

Autonomer Traktor basierend auf visueller Odometrie (ohne GPS)

 

 

 

Autonome Linienverfolgung

 

 

 

Folgen einer Person durch autonomes Fahrzeug